양팔형 로봇 휴머노이드 플랫폼에 센싱, 핸드·그리퍼 기술 접목

업무협약식이 끝나고, 두산로보틱스 김민표 대표(왼쪽)가 에이딘로보틱스 최혁렬 대표와 기념사진을 촬영하고 있다. [두산로보틱스 제공]
업무협약식이 끝나고, 두산로보틱스 김민표 대표(왼쪽)가 에이딘로보틱스 최혁렬 대표와 기념사진을 촬영하고 있다. [두산로보틱스 제공]

두산로보틱스는 에이딘로보틱스와 '피지컬 인공지능(AI) 구현을 위한 로봇·휴머노이드 공동 개발'을 목적으로 하는 업무협약(MOU)을 체결했다고 3일 밝혔다.

이번 협약에 따라 양사는 두산로보틱스의 로봇팔·로봇 제어 기술과 에이딘로보틱스의 정밀 힘·토크 센싱 기술과 핸드·그리퍼를 결합해 표준화된 양팔형 로봇 휴머노이드 플랫폼을 개발하고, 자율 작업이 가능한 피지컬 AI 모델을 구현하기로 했다.

에이딘로보틱스의 센서가 탑재된 핸드·그리퍼는 물체의 강도, 크기, 무게 등을 실시간으로 인식하고, 촉각 정보를 데이터화할 수 있어 작업 정밀도가 높다.

김민표 두산로보틱스 대표는 "사람 수준의 작업 능력을 구현하기 위해서는 로봇팔, 핸드·그리퍼 등 하드웨어뿐만 아니라 작업을 자율적으로 수행할 수 있는 AI 기반의 소프트웨어 역량을 확보해야 한다"면서 "앞으로 양사의 기술력을 기반으로 다양한 산업 현장에 적용할 수 있는 피지컬 AI를 선보이겠다"고 말했다.

두산로보틱스는 올해 전문 인력 채용부터 조직 개편, 미국 원엑시아 인수, 로봇 연구·개발(R&D) 역량을 통합한 이노베이션 센터 개소 등을 순차적으로 진행하며, 지능형 로봇 솔루션과 휴머노이드 개발을 위한 투자를 이어오고 있다.

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